Arduinoで水やりをやってみた

こんにちは、ソフトウェア開発部の向井です。

最近家事を減らしたくて、スマート家電にはまっているのですが、
スマート家電って結構値段しますよね。
そこで勉強がてらマイコンのArduinoを使って、
自分でスマート化させてみようと思いました。

まず今回は家の観葉植物を枯らさないようにして、
楽して育てるためにArduinoで水やりの制御をしてみようと思います。
(勝手に野菜とか出来たらいいですよね。)

用意するもの

Arduino Uno
USBケーブル
ブレッドボード
ジャンパー線
トランジスタ(2SC1815)
水中用ポンプ(DC5V~12V)
ポンプ用のチューブ

https://www.amazon.co.jp/dp/B008GRTSV6
https://www.amazon.co.jp/dp/B00BVUP602
https://www.amazon.co.jp/dp/B08B63VNCH
https://www.amazon.co.jp/dp/B00J1N1X94
https://www.amazon.co.jp/dp/B00MCIPBO8
https://www.amazon.co.jp/dp/B002RV2LAW

Arduino IDE のインストール

softwareタブのdownloadsから
https://www.arduino.cc/

プログラム

int MoterPin = 13;//デジタルピン13番

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(MoterPin, OUTPUT);
 }

void loop() {
 digitalWrite(MoterPin,HIGH); // HIGH = 5V
 delay(10000);//10000ms 水供給中
 digitalWrite(MoterPin,LOW); // LOW = 0V
 delay(5000);//5000msおきに水やり
 }

int MoterPin = 13;//デジタルピン13番

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(MoterPin, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(MoterPin,HIGH); // HIGH = 5V

delay(10000);//10000ms 水供給中

digitalWrite(MoterPin,LOW); // LOW = 0V

delay(5000);//5000msおきに水やり

}

Arduino IDEでコードを書いて、ボードに書き込んだら動きます。

回路図

モーター動かすだけならデジタルピンのON/OFFするだけいいのでは？と思っていたのですが、
デジタルピンの出力電流ではモーターを動かすのには足りないとのことなので、
電源は別に持ってこの電源を流すかどうかの切り替えをデジタルピンで行いました。

そこでトランジスタを使うのですが、スイッチや電流増幅として使えます。
2SC1815のピンは印字されてる方を表として、
左からエミッタ, コレクタ, ベースと呼ばれていてベースに電圧をかけることで、
コレクタとエミッタ間のON/OFFの切り替えを行います。
ベースとデジタルピンの間は抵抗を挟んだ方が安全かもしれません。

後はポンプにチューブを差して水に沈めれば完成です。